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直线模组的常见问题及故障排除方法

发表时间:2017-10-11 15:46

  直线模组的常见问题及故障排除方法

  1.直线模组的电源投入时产生异音

  排除:a.调整伺服驱动器内的参数“机械共振抑制”数值

  b.调整伺服驱动器内的参数“自动调谐”数值

  2.伺服定位模组滑块行走距离与实际距离不一样

  排除:a.检查导程输入数值是否正确

  b.检查输入行走的数值是否正确

  3.马达运转时产生异音

  排除:a.检查马达刹车是否释放

  b.检查机构是否因搬运碰撞产生变形

  c.调整伺服驱动器内的参数“机械共振抑制”数值

  d.调整伺服驱动器内的参数“自动调谐”数值

  4.马达运转时模组滑块不顺畅

  排除:a.检查马达刹车是否释放

  b.检查伺服滑台的移动区是否有异物掉落

  c.检查联轴器的固定螺丝是否松动

  d.将马达与伺服定位滑台分离,用手推移动座,判断问题点原因

  5.马达运转ON,模组滑块没有移动

  排除:a.检查联轴器固定螺丝是否松动

  b.检查马达刹车是否释放

  c.将马达与伺服定位滑台分离,判断问题点原因


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