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直线模组对使用参数的要求

发表时间:2017-12-07 13:42

  直线模组对使用参数的要求

  1、实践选用的,有用行程需求比实践的多50mm左右,以预留扩大的空间。

  2、用处不同的机械手对运动精度需求会有所区别,通常步进电机驱动同步带的模组,运动精度能够到达0.02mm,伺服电机驱动滚珠丝杆时,运动精度能够到达0.01mm。不过有用行程大于400mm时,运动精度会降低。

  3、直角坐标机器人在实践使用时,需求负荷多重的物体,需求实践测算。当负荷分量大于15KG时,需求采用滚珠丝杆传动或齿轮齿条传动。


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