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自动化机械手设计运动时间需考虑因素

发表时间:2018-01-04 15:55

  自动化机械手设计运动时间需考虑因素

  1.给定的运动时间应大于电气、液压元件的执行时间;

  2.伸缩运动的速度要大于回转运动的速度,因为回转运动的惯性一般大于伸缩运动的惯性。在满足工作拍节要求的条件下,应尽量选取较底的运动速度。自动化机械手的运动速度与臂力、行程、驱动方式、缓冲方式、定位方式都有很大关系,应根据具体情况加以确定。

  3.在工作拍节短、动作多的情况下,常使几个动作同时进行。为此驱动系统要采取相应的措施,以保证动作的同步。.


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