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自动化机械手的发展趋势

发表时间:2017-08-07 09:15

  自动化机械手的发展趋势

  自动化机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等运动方式,称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用机械手有2~3个自由度。

  作为机械的重要零件,弹簧在其中的地位不言而喻,在机械中是不可能少了这一零件的,特别是自动化机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以?;と松戆踩?,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

  自动化机械手的种类,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;按运动轨??刂品绞娇煞治阄豢刂坪土旒?刂苹凳值?。


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