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单轴机械手在自动喷码机上的应用

发表时间:2017-08-23 09:37

  单轴机械手在自动喷码机上的应用

  普通的喷码机采用人工手动方式进行喷码操作,这样的问题是由于手工送料的速度无法控制在匀速,导致喷码的效果不理想;同时,由于手持喷码和送料工作要同时进行,这样很难做到一个人进行连续操作,因此工作效率不高或需要耗费更多人工。单轴机械手在喷码上的应用可以使这一工作实现自动或半自动化,在低成本构架该系统的同时,可以实现工作效率的大幅提高和喷码效果的优化。

  脚踏开关驱动的单轴喷码:采用这一方式时,喷码机的喷枪是被安装在单轴机械手上进行随动的,机械手的运动速度被调节到一个稳定的并喷码效果佳的速度点上。操作人员站在操作台前用手进行送料操作的同时,用脚操作脚踏开关驱动机械臂进行运动,从而带动喷枪进行匀速喷码。


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